배움과 자신를 위한 시간

어린시절 좋아했던 그림

슈퍼맨짱 — Fri, 28 Oct 2022 17:27:45 +0900

수채화물감으로 물을 타지 않고 붓펜 1가지로만 그린 그림(색감이 그리 좋지 않았지만 멀리서 보면 생동감이 있어보이긴 함)

R Learning

슈퍼맨짱 — Sat, 1 May 2021 10:05:39 +0900

1. R, Rstudio 기본설치 & 필요 자료 다운로드

1) www.r-project.org > CRAN Mirror > Korea > 대상목록 중 선택 > 윈도우 or Mac용 선택후 설치

2) www.rstudio.com > download > Rstudio Desktop Free > 윈도우 or Mac용 선택후 설치

3) RStudio 실행하기

4) WordCount R 소스 불러오기

WordCount3.R

0.00MB

5) RStudio 상단에 설치하겠는지 물어보는 레이어가 뜨면 클릭하여 설치를 한다.(시간이 좀 걸림)

6) KoNLP를 설치한다 & 설치후 오류가 발생하면 R.java.zip 파일을 아래의 디렉토리에 덮어쓴다.

- Windows : C:\user\AAAR\win-library\version\KoNLP\java

- MAC : /Library/Frameworks/R.framework/Versions/Current/Resources/library/KoNLP/java

R.java.zip

5.38MB

2. 분석 시나리오

기조연설문 word clouding
Web Crawling

3. 웹크롤링 예제

WebCrawl2.R

0.00MB

DJI F450기반 쿼드콥터(4) - GCS 환경설정 및 Flying

슈퍼맨짱 — Sat, 19 Dec 2020 20:19:47 +0900

DJI F450기반 쿼드콥터(4) - GCS 환경설정 및 Flying

DJI F450 기반 쿼드콥터 GCS 설정방법

● DJI F450기반 쿼드콥터(1) - 부품 설명

● DJI F450기반 쿼드콥터(2) - 조립정보 및 조립순서

● DJI F450기반 쿼드콥터(3) - Pixhawk 드론 DJI F450 연결

● DJI F450기반 쿼드콥터(4) - GCS 환경설정 및 Flying

1. MissionPlanner

1) 다운로드 : https://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/

2) 설정방법(원영상) : https://youtu.be/2z6hNdNp8i0

동영상 서비스가 종료되어 해당 콘텐츠를 재생할 수 없습니다.

00:00 GCS 설치 및 초기 Firware 업데이트(usb)

04:55 텔레메트리 연결

06:05 프레임 유형 셋팅

06:25 무선교정(조종기 캘리브레이션)

11:00 ESC(변속기) 캘리브레이션

13:40 가속도 교정

15:25 나침반 교정

**19:05 단축키 Ctrl+F

19:42 비행모드설정

21:05 안정장치

21:37 (옵션하드웨어) 배터리 알림창

24:10 (옵션하드웨어) 모터테스트

25:20 기체 움직임 전체 확인(기울기 및 비행화면)

25:40 기본 에러메세지 확인

27:04 Arming방법/스로틀값셋팅

27:50 구성/튜닝 > 전체 매개변수 리스트 설정

29:55 안전스위치 제외방법

32:03 최초 비행테스트

34:15 호버링

2. QGroundControl

1) 다운로드 : http://qgroundcontrol.com/downloads/

2) 설정방법(원영상) : https://youtu.be/0JOwODzGNoQ

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▶ QGroundControl or Mission Planner 설치

[노트북에 설치]
QGroundControl ▶ https://docs.qgroundcontrol.com/en/getting_started/download_and_install.html

Mission Planner ▶

http://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/노트북과 Pixhawk를 연결(USB to TTL)하여 기본적인 셋팅과 인식에 문제가 없는지 점검합니다.

※ 각종 GCS(Ground Control Stations)에 대한 설명 http://ardupilot.org

[라즈베리파이에 QGroundControl 설치]

※ 사전에 ROS, Gazebo등이 설치되어 있어야 합니다.

QGround사이트에서 다운받은 해당 파일이 64비트용으로 되어 있어 아래와 같은 메세지가 나오면서 설치가 안됩니다('18.1.1기준).

라즈베리파에 설치하기 위해서는 QTCreator를 이용하여 QGround를 컴파일하여 구동하는 방법이 있는데, QTCreator를 이용하여 컴파일하기 위해서는 QT가 5.9버전 이상이어야 가능한데 이 또한 하위 버전으로 실행이 안됩니다.

아무리 찾아봐도 방법을 찾지 못하다가 우연히 찾은 사이트에서 해결 방법을 찾았습니다.

설치 Package & 순서

Qt5 최신 설치 ▶ QGroundControl 소스 다운로드 ▶ QtCreator를 이용하여 build구성

◆ Qt5 설치방법/순서

(참조사이트 : https://wiki.qt.io/Native_Build_of_Qt5_on_a_Raspberry_Pi)

#	Instruction	Command
1	Native Build of Qt5 on a Raspberry Pi (라즈에 Qt5 빌드하기)	# sudo apt-get update # sudo apt-get upgrade # sudo apt-get install libfontconfig1-dev libdbus-1-dev libfreetype6-dev libudev-dev libicu-dev libsqlite3-dev libxslt1-dev libssl-dev libasound2-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev gstreamer-tools gstreamer0.10-plugins-good gstreamer0.10-plugins-bad libraspberrypi-dev libpulse-dev libx11-dev libglib2.0-dev libcups2-dev freetds-dev libsqlite0-dev libpq-dev libiodbc2-dev libmysqlclient-dev firebird-dev libpng12-dev libjpeg9-dev libgst-dev libxext-dev libxcb1 libxcb1-dev libx11-xcb1 libx11-xcb-dev libxcb-keysyms1 libxcb-keysyms1-dev libxcb-image0 libxcb-image0-dev libxcb-shm0 libxcb-shm0-dev libxcb-icccm4 libxcb-icccm4-dev libxcb-sync1 libxcb-sync-dev libxcb-render-util0 libxcb-render-util0-dev libxcb-xfixes0-dev libxrender-dev libxcb-shape0-dev libxcb-randr0-dev libxcb-glx0-dev libxi-dev libdrm-dev libssl-dev libxcb-xinerama0 libxcb-xinerama0-dev
2	빌드 디렉토리 만들기 및 소스 다운받기	# sudo mkdir /opt # cd /opt # git clone git://code.qt.io/qt/qt5.git
3	컴포넌트 구성	# cd /opt/qt5 # sudo ./init-repository ※ 리포지토리 구성시 상당한 시간이 진행되니 라즈베리파이 전원이 꺼지지 않도록 주의할것
4	환경설정	# cd /opt/qt5 # sudo vi qtbase/configure ----------------------------------------------------------------------------- 해당 파일에 아래의 사항을 확인해서 수정하세요(안해도 됩니다) # flags for raspberry pi build # flags for libdbus-1 QT_CFLAGS_DBUS="-I/usr/include/dbus-1.0/ -I/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/dbus-1.0/include/" QT_LIBS_DBUS=-ldbus-1 # flags for Glib (X11 only) QT_CFLAGS_GLIB="-I/usr/include/glib-2.0/ -I/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/glib-2.0/include/" QT_LIBS_GLIB=-lglib-2.0 QT_CFLAGS_PULSEAUDIO="-I/usr/include/glib-2.0/ -I/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/glib-2.0/include/" QT_LIBS_PULSEAUDIO="-lpulse -lpulse-mainloop-glib" # flags for GStreamer (X11 only) QT_CFLAGS_GSTREAMER="-I/usr/include/gstreamer-0.10/ -I/usr/include/glib-2.0/ -I/usr/lib/arm-linux- gnueabihf/glib-2.0/include/ -I/usr/include/libxml2/" QT_LIBS_GSTREAMER= QT_CFLAGS_FONTCONFIG=-I/usr/include/freetype2/
5	컴파일 환경구성	# cd /opt/qt5 # sudo ./configure -v -opengl es2 -device linux-rasp-pi-g''+ -device-option CROSS_COMPILE=/usr/bin/ -opensource -confirm-license -optimized-qmake -reduce-exports -release -qt-pcre -make libs -prefix /usr/local/qt5 &> output ※ 많은 시간이 소요됩니다.
6	컴파일 및 설치	#5의 컴파일 환경 구성이 끝나면 커멘트 명령어가 나옵니다. # sudo make # sudo make install ※ 시간이 상당히 소요됩니다. long-long-long time.... 라즈베리파이에 연결된 터미널이나 원격데스크탑이 끊기지 않도록 하는게 중요합니다

◆ QTCreator를 이용하여 QGroundControl 설치방법/순서

- qgroundcontrol 소스 : https://github.com/mavlink/qgroundcontrol

- 컴파일 참조사이트 : https://www.skydronex.com/compiling-qgroundcontrol-raspberry-pi-raspbian

#	Instruction	Command
1	GCC 설정	QTCreator를 우분투에서 실행한다 TOOLS > OPTIONS... > COMPILE 선택 GCC 추가
2	Qt5 설정	TOOLS > OPTIONS... > Qt Versions 선택 새로 설치한 Qt 설정 Kits에서 정확히 설정되어 있는지 확인
3	Qt Help remote	Help > About Plugins... > Remote Linux 체크 제거 그리고, QtCreator를 재실행합니다.
4	QGroundcontrol 소스받기	# git clone git://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git # cd qgroundcontrol # git submodule init # git submodule update
5	컴파일	File > Open File or Project > 다운로드 받은 소스 디렉토리에서 qgroundcontrol.pro 파일 선택 QTCreator아래에 메세지를 확인하면 된다
6

QT 5.9+이상 다운로드 설치(https://www.qt.io/download-thank-you?os=linux32)(wget http://download.qt.io/official_releases/online_installers/qt-unified-linux-x86-online.run)후 라즈베리파이에서 QTCreator를 이용하여 QGround 컴파일(https://www.skydronex.com/compiling-qgroundcontrol-raspberry-pi-raspbian/)

https://docs.qgroundcontrol.com/en/getting_started/download_and_install.html[QT]

http://webnautes.tistory.com/1120

[QGroundControl]https://diydrones.com/profiles/blogs/qgroundcontrol-4-linux-ubuntu-13-04-64-bits

http://www.realhanbit.co.kr/books/27/pages/305/preview

*https://www.skydronex.com/compiling-qgroundcontrol-raspberry-pi-raspbian/

https://dev.px4.io/kr/setup/dev_env_linux_ubuntu.html

https://wiki.qt.io/Native_Build_of_Qt5_on_a_Raspberry_Pi

가제보 설치 : http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_ubuntu&cat=install*https://www.youtube.com/watch?v=uJdwTjB_iGghttps://wiki.ubuntu.com/ARM/RaspberryPi/RaspberryPi3(라즈베리파이 wifi안될때 https://wiki.ubuntu.com/ARM/RaspberryPi#WiFi)

※ 라즈베리파이(Ubuntu 16.04 MATE)에 QGroundControl 설치가 안됩니다.

※ 사전에 ROS, Gazebo등이 설치되어 있어야 합니다.

- QGround사이트에서 다운받은 해당 파일이 64비트용으로 되어 있어 아래와 같은 메세지가 나오면서 설치가 안됨('18.1.1기준).

- QtCreator를 이용하여 QGroundControl 소스(https://github.com/mavlink/qgroundcontro)를 다운받아 빌드도 안됨

※ Qt5 최신버전(https://www.qt.io/download-thank-you?os=linux32)은 Rpi 16.04에서는 컴파일(https://wiki.qt.io/Native_Build_of_Qt5_on_a_Raspberry_Pi) 됨(상당시간이 소요됨 거의 8시간 이상)

- Qt5설치후 QtCreator 빌드(https://www.skydronex.com/compiling-qgroundcontrol-raspberry-pi-raspbian)했으나 실패

DJI F450기반 쿼드콥터(3) - Pixhawk 드론 DJI F450 연결

슈퍼맨짱 — Sat, 19 Dec 2020 20:19:28 +0900

▶ DJI 450에 연결된 모터,ESC를 최종 Pixkhawk(픽스호크)와 연결하여 드론의 완성된 하드웨어 모습을 완료

● DJI F450기반 쿼드콥터(1) - 부품 설명

● DJI F450기반 쿼드콥터(2) - 조립정보 및 조립순서

● DJI F450기반 쿼드콥터(3) - Pixhawk 드론 DJI F450 연결

● DJI F450기반 쿼드콥터(4) - GCS 환경설정 및 Flying

▶ 전체 연결구성도

▶ 픽스호크 부품설명

▶픽스호크 부품 리스트

Package Included:

- PX4 V2.4.7 Flight board x1

- safety switch x1

- Buzzer x1

- Original Case x1

- 4GB SD Card x1

- SD Card Adapter x1

- External LED light board X 1

- PPM Module w/ shell x1

- Pixhawk-I2C Splitter Expand Module X 1

- Neo-M8N Gps Module x1

- Black Gps Holder x1

- Power Module x1

- Minim OSD w/ shell x1

- 433 telemetry w/ shell x1

- DF13 4Pin Cable x1

- DF13 5Pin Cable x1

- DF13 6Pin Cable x1

픽스호크 보드 자체의 세부 사항은 다음과 같습니다. (현재는 Pixhawk 2가 있음)

Processor

- 32bit STM32F427 Cortex M4 core with FPU

- 168 MHz

- 256 KB RAM

- 2 MB Flash

- 32 bit STM32F103 failsafe co-processor

Sensors

- ST Micro L3GD20H 16 bit gyroscope

- ST Micro LSM303D 14 bit accelerometer / magnetometer

- MEAS MS5611 barometer

위 부품 리스트 중에서 픽스호크 보드에 GPS, buzzer, switch, power module, ppm module을 연결해주고 각 각 리시버, esc를 연결한 후에 쿼드콥터 프레임 위에 올려줍니다. 아래 두번째 그림에서 맨 왼쪽에 RC 부분에 PPM encoder를 연결해주시면 됩니다. 바로 밑의 그림이 픽스호크에 PPM encoder와 ESC선들을 연결한 사진입니다. 세 줄이 있는데 제일 위 줄은 ground이고 두 번째 줄은 +이고 세 번째는 signal선입니다. 그거에 맞춰서 RC라고 써져있는 곳에 PPM encoder를 연결하고 Mainout 1,2,3,4에 ESC를 연결해주면 됩니다.

▶ 픽스호크 연결구성

픽스호크 ESC 연결 모습

ESC를 연결하실 때 어떤 모터가 1번인지 어떤 모터가 4번인지 알아야합니다.

▶ 픽스호크 보드 포트정보

▶ 픽스호크 LED 상태정보

적색&청색 깜박임	자이로 센서 초기화 중. 기체를 평행하게 유지하세요!!
청색 깜박임	시동꺼짐(Disarmed), No GPS. GPS유관 비행모드에서 시동 불가! 녹색이 깜박일때 까지 대기 하세요!
청색 점등	No GPS상태에서 시동걸림(Armed)
녹색 깜박임	GPS 3D fix되고 시동꺼짐 상태(Disarmed), 시동준비상태. 시동상태에서 시동끌때 빠른 더블톤
녹색 빨리 깜박임	위와 같은 상태. 단, GPS는 SBAS 사용 중(보다 좋은 위치 정확도 제공)
녹색 점등 – 시동 시 긴 톤과 함께	시동걸림, GPS 3D fix됨. 비행준비됨!
황색 두번 깜박임	시동 불가 체크요. No GPS. GPS유관 비행모드에서 시동 불가! 녹색이 깜박일때 까지 대기 하세요!
황색 깜박임	조종기(RC 수신기) Failsafe. 조종기(송&수신기)를 켰는지 확인하세요!
황색 깜박임 – 빠른 비프톤과 함께	Battery failsafe. 배터리 다 됬어요~~~
황색 & 청색 깜박임 – 고-고-고-저 톤과 함께	GPS 문제 발생 or GPS failsafe activated. 배터리를 뽑았다가 다시 연결해 보세요~~
적색 & 황색 깜박임 – 상승 톤과 함께	EKF or Inertial Nav failure. GPS와 각종센서에 문제가 있습니다. 절대 비행하지 마시고 시스템을 처음부터 차근차근 점검하세요!
보라색 & 황색 깜박임	기압센서 불량. 껏다가 다시켜 보시고 그래도 문제가 있으면 점검하세요!
적색 점등	Error, 비행금지!! 즉시 점검 하세요!
적색 점등 – SOS톤과 함께	SD Card missing (or other SD error like bad format etc.)

Offboard Control - (3) Mavros

슈퍼맨짱 — Sat, 19 Dec 2020 20:17:17 +0900

Offboard Control - (3) Mavros

DJI F450 쿼드콥터 하드웨어를 기반으로 Pixhawk와 Raspberry Pi(ROS)를 이용하여 자율비행 드론 구현

Offboard Control - (1) Pixhawk h/w

Offboard Control - (2) Raspberry Pi

Offborad Control - (3) MarvROS

Offboard Control - (4) Test Flight

1. MAVROS와 RX4 설치

MAVROS - RaspberryPi - PX4 구성도

(1) Mavros설치

#	Instruction	Command
1	RaspberryPi에 Mavros설치	# sudo apt-get update # sudo apt-get install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras (18.04) or sudo apt-get install ros-kinetic-mavros ros-kinetic-mavros-extras (16.04)
2	modudculab_ros 설치	# sudo apt-get install python-catkin-tools (http://answers.ros.org/question/207433/catkin-build-gives-command-not-found)
		# cd ~/ros_catkin_ws/src # git clone https://github.com/Jaeyoung-Lim/modudculab_ros.git (https://github.com/Jaeyoung-Lim/modudculab_ros)
		# cd ~/catkin_ws/ or cd ~ros_cakin_ws ~~# catkin build modudculab_ros~~ # catkin_make modudculab_ros # cd /home/pi/ros_catkin_ws/build # make cmake_check_build_system # make modudculab_ros -j4 -l4 # make install

※ Build 중 아래와 같은 오류가 발생됐을 때 해결방법

catkin_ws/src/modudculab_ros/src/pub_setpoints_traj.cpp 파일의 success 멤버 변수에 오류발생

이 변수를 mode_sent 로 변경후 재 빌드

while(ros::ok()){

if( current_state.mode != "OFFBOARD" &&

(ros::Time::now() - last_request > ros::Duration(5.0))){

if( set_mode_client.call(offb_set_mode) &&

offb_set_mode.response.mode_sent){ <== 원본: offb_set_mode.response.success

ROS_INFO("Offboard enabled");

}

last_request = ros::Time::now();

} else {

if( !current_state.armed &&

(ros::Time::now() - last_request > ros::Duration(5.0))){

if( arming_client.call(arm_cmd) &&

arm_cmd.response.success){ <==유지

ROS_INFO("Vehicle armed");

}

last_request = ros::Time::now();

}

※ 참조문서 : https://answers.ros.org/question/280894/catkin_make-invoking-make-j4-l4-failed-due-error-in-cpp-file/

2. Pixhawk와 Raspberry Pi의 연결

1) 여러가지 방법이 있지만 ardupilot.org에서 제시한 GPIO 연결방법

(http://ardupilot.org/dev/docs/raspberry-pi-via-mavlink.html)

2) USB to TTL 연결방법

RPi USB연결잭은 인터넷에서 USB to ttl 이라고 해서 나오는 케이블을 구매하면 됩니다.

구매한 USB to TTL 모듈에 함께 제공된 케이블(보통 4개연결 케이블)과 Pixhawk 모듈 구매시 제공된 케이블(Telem2에 연결할 수 있는 케이블)을 서로 잘라서 해당 선만 연결하여 사용하면 편리합니다.(사진 참조)

픽스호크-라즈베리파이 통신 테스트 : http://ardupilot.org/dev/docs/raspberry-pi-via-mavlink.html

(http://dronewe.com/article/pixhawk-개발-ardupilot/2/693)

3. Mavros Test

Mavros를 돌려보고 픽스호크로부터 토픽을 받아오는 것을 실행함으로서 라즈베리파이와 픽스호크의 연결을 테스트합니다.

(1) Pixhawk와 Rpi간 통신 연결 테스트
픽스호크와 Rpi를 연결하고 Rpi에서

# roscore

ros 실행화면

# roslaunch modudculab_ros ctrl_traj_test.launch

명령어를 실행했을 때 픽스호크쪽에서 사운드가 나오면서 반응하면 정상

실행화면 1

실행화면 2

만약 roslaunch를 실행시 아래와 같은 메세지([FATAL] [1534818147.911303867]: UAS: GeographicLib exception: File not readable /usr/share/GeographicLib/geoids/egm96-5.pgm | Run install_geographiclib_dataset.sh script in order to install Geoid Model dataset!)가 나오면 패키지를 추가 설치(#sudo geographiclib-get-geoids egm96-5 ) 하면 됩니다.

(2) QGroundControl 설정

메뉴 중에서 Parameters로 들어가서 System으로 들어갑니다. 밑의 그림에서 SYS_COMPANION이 companion컴퓨터와의 연결을 설정하는 것입니다. 저 부분을 눌러서 Companion Link(921600 baudrate 8N1)을 선택해줍니다. GPIO핀에 연결한 경우에는 이 baudrate를 사용할 수 없습니다.

4. 구성 환경 설정 및 테스트

https://dnddnjs.gitbooks.io/drone-autonomous-flight/content/off-board_control_3_mavros.html\

▶ RPi 설정
· 퍼미션 설정
- 픽스호크와 연결되어 있는 USB포트 확인 (# ls -al /dev/ttyUSB* )
- 퍼미션 설정 (# sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 )

# ls -al /dev/ttyUSB*
crw--w---- 1 root tty 4, 0 Feb 9 04:14 /dev/ttyUSB0
# sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
# ls -al /dev/ttyUSB0
crw-rw-rw 1 root tty 4, 0 Feb 9 04:55 /dev/ttyUSB0

· Master 실행

# roscore

· Mavros 실행

# rosrun mavros mavros_node _fcu_url:="/dev/ttyUSB0:921600"

SCREEN SHOT 실행결과

mavlink test : http://ardupilot.org/dev/docs/raspberry-pi-via-mavlink.html

5. 사전 Test

RPI와 연결하여 자동으로 20m 상공 비행하고 착륙하기 https://www.youtube.com/watch?v=ELa6w6Z6mws

End of Posting

Web Perf & Monitoring(7) - Grafana Jemter Dashboard 생성

슈퍼맨짱 — Sat, 19 Dec 2020 20:17:01 +0900

Web Perf & Monitoring(1) - 기본환경 & Grafana 설치

Web Perf & Monitoring(2) - InfluxDB 설치

Web Perf & Monitoring(3) - Grafana & InfluxDB Datasource 설정

Web Perf & Monitoring(4) - Telegraf 설치

Web Perf & Monitoring(5) - InfluxDB Database생성

Web Perf & Monitoring(6) - Grafana Host Dashboard 생성

Web Perf & Monitoring(7) - Grafana Jemter Dashboard 생성

Web Perf & Monitoring(8) - Jmeter JMX

OS : Ubuntu 18.0.4.3 Desktop

Grafana : grafana_6.4.1_amd64

InfluxDB : influxdb_1.1.1+dfsg1-4_amd64

Telegraf : telegraf_1.12.2-1_amd64

Jmeter : JMX apache-jmeter-5.1.1

1. InfluxDB Database 생성

WebUI접속(http://10.0.2.15:8083/) --> Query Template --> Create Database --> db_name을 jmeter로 변경

2. Grafana Datasource 생성

*환경설정 --> Data Source 선택 --> Add data source --> InfluxDB선택

Name : jmeter, URL : http://localhost:8086, Database : jmeter, User : telegraf, Password : telegraf

3. Grafana Dashboard 생성

좌측 "+" --> Import --> Upload .json file 선택 --> grafana-jemter.json 파일 선택--> Import

grafana-jmeter.json 파일을 다운로드 받아 Import

grafana-jmeter.json

0.04MB

Upload .json file 선택

해당파일 (grafana-jmeter.json) 선택

Import한 결과 (아직 Jmeter로 웹사이트 측정된 데이터가 없기 때문에 초기화면에 데이터가 안보임)

구글차트 DB 연동하기

슈퍼맨짱 — Sat, 19 Dec 2020 20:16:43 +0900

구글차트 MySQL 연동하기 - 멀티데이터, 멀티차트, 애니메이션 효과

[ DB 데이터 불러오기 - data_read4.jsp ]

<%@page import="java.text.DecimalFormat"%>

<%@page import="java.sql.*"%>

<%@page import="java.util.*"%>

<%@page import="org.json.simple.JSONObject"%>

//커넥션 선언

Connection con = null;

try {

//드라이버 호출, 커넥션 연결

Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver").newInstance();

con = DriverManager.getConnection("jdbc:mysql://localhost:3306/mysql?autoReconnect=true&useSSL=false&characterEncoding=utf8&serverTimezone=UTC", "mgt", "mgt");

ResultSet rs = null;

//DB에서 뽑아온 데이터(JSON) 을 담을 객체. 후에 responseObj에 담기는 값

List dustlist = new LinkedList();

//전체 데이터

//String query = "select datecreated as mdatecreated, pm10Value, pm25Value from dust_airkorea where gps_id='JongRo-Gu'";

//String query = "select a.datecreated as mdatecreated, b.pm25Value as Drnpm25Value, a.pm10Value as pm10Value, a.pm25Value as pm25Value from dust_airkorea a, dust_drone b where b.gps_id='JongRo-Gu'";

//시간대별 평균값을 산출

String query = "select DATE_FORMAT(a.datecreated, '%Y-%m-%d %H:00:00') mdatecreated, avg(a.pm10Value) as Drnpm10Value, avg(a.pm25Value) as Drnpm25Value , avg(b.pm10Value) as pm10Value, avg(b.pm25Value) as pm25Value from dust_drone a inner join dust_airkorea b where a.gps_id=b.gps_id and DATE_FORMAT(a.datecreated,'%Y-%m-%d %H:00')=DATE_FORMAT(b.datecreated,'%Y-%m-%d %H:00') group by mdatecreated";

PreparedStatement pstm = con.prepareStatement(query);

rs = pstm.executeQuery(query);

//ajax에 반환할 JSON 생성

JSONObject responseObj = new JSONObject();

JSONObject lineObj = null;

DecimalFormat f1 = new DecimalFormat("");

while (rs.next()) {

String mdatecreated = rs.getString("mdatecreated");

float Drnpm10Value = rs.getFloat("Drnpm10Value");

float Drnpm25Value = rs.getFloat("Drnpm25Value");

float pm10Value = rs.getFloat("pm10Value");

float pm25Value = rs.getFloat("pm25Value");

lineObj = new JSONObject();

lineObj.put("mdatecreated", mdatecreated);

lineObj.put("Drnpm10Value", (int)Drnpm10Value);

lineObj.put("Drnpm25Value", (int)Drnpm25Value);

lineObj.put("pm10Value", (int)pm10Value);

lineObj.put("pm25Value", (int)pm25Value);

dustlist.add(lineObj);

}

responseObj.put("dustlist", dustlist);

out.print(responseObj.toString());

} catch (Exception e) {

e.printStackTrace();

} finally {

if (con != null) {

try {

con.close();

} catch (Exception e) {

e.printStackTrace();

}

[ 구글차트 그리기 - view6.html ]

<!DOCTYPE html>

<html>

<head>

<title>Line_Controls_Chart</title>

<body>

<font color=blue>Drnpm10Value</font>, <font color=red>Drnpm25Value</font>: 쿼드콥터 미세먼지 센서로 측정된 수치, <font color=orange>pm10Value</font>, <font color=green>pm25Value</font> : AirKorea에서 제공된 미세먼지 수치

</font>

</div>

<font size=2>update : <span id="clock"></span></font><br>

</div>

</div>

</body>

function printTime() {

var clock = document.getElementById("clock"); // 출력할 장소 선택

var now = new Date(); // 현재시간

var nowTime = now.getFullYear() + "." + (now.getMonth()+1) + "." + now.getDate() + " " + now.getHours() + ":" + now.getMinutes() + ":" + now.getSeconds();

clock.innerHTML = nowTime; // 현재시간을 출력

}

window.onload = function() { // 페이지가 로딩되면 실행

printTime();

}

</script>

</head>

var chartDrowFun = {

chartDrow : function(){

var queryObject = "";

var queryObjectLen = "";

$.ajax({

type : 'POST',

url : 'data_read4.jsp',

dataType : 'json',

success : function(data) {

queryObject = eval('(' + JSON.stringify(data,null, 2) + ')');

queryObjectLen = queryObject.dustlist.length;

//alert('Total lines : ' + queryObjectLen + 'EA');

error : function(xhr, type) {

//alert('server error occoured')

alert('server msg : ' + xhr.status)

}

});

//날짜형식 변경하고 싶으시면 이 부분 수정하세요.

//var chartDateformat = 'yyyy년MM월dd일';

var chartDateformat = 'M.dd. HH:MM';

//라인차트의 라인 수

var chartLineCount = 10;

//컨트롤러 바 차트의 라인 수

var controlLineCount = 10;

function drawDashboard() {

var data = new google.visualization.DataTable();

data.addColumn('datetime', 'mdatecreated');

data.addColumn('number', 'Drnpm10Value');

data.addColumn('number', 'Drnpm25Value');

data.addColumn('number', 'pm10Value');

data.addColumn('number', 'pm25Value');

//alert('data생성-------------------' + queryObjectLen);

for (var i = 0; i < queryObjectLen; i++) {

var mdatecreated = queryObject.dustlist[i].mdatecreated;

var Drnpm10Value = queryObject.dustlist[i].Drnpm10Value;

var Drnpm25Value = queryObject.dustlist[i].Drnpm25Value;

var pm10Value = queryObject.dustlist[i].pm10Value;

var pm25Value = queryObject.dustlist[i].pm25Value;

//alert(mdatecreated + ' ' + Drnpm10Value + ' ' + Drnpm25Value + ' ' + pm10Value + ' ' + pm25Value);

data.addRows([ [ new Date(mdatecreated), Drnpm10Value, Drnpm25Value, pm10Value, pm25Value ] ]);

}

var chart = new google.visualization.ChartWrapper({

chartType : 'LineChart',

containerId : 'lineChartArea', //라인 차트 생성할 영역

options : {

isStacked : 'percent',

focusTarget : 'category',

height : 500,

width : '100%',

legend : { position: "top", textStyle: {fontSize: 13}},

pointSize : 5,

tooltip : {textStyle : {fontSize:12}, showColorCode : true,trigger: 'both'},

hAxis : {format: chartDateformat, gridlines:{count:chartLineCount,units: {

years : {format: ['yyyy년']},

months: {format: ['MM월']},

days : {format: ['dd일']},

hours : {format: ['HH시']}}

},textStyle: {fontSize:12}},

vAxis : {minValue: 50,viewWindow:{min:0},gridlines:{count:-1},textStyle:{fontSize:12}},

animation : {startup: true,duration: 1000,easing: 'in' },

annotations: {pattern: chartDateformat,

textStyle: {

fontSize: 15,

bold: true,

italic: true,

color: '#871b47',

auraColor: '#d799ae',

opacity: 0.8,

pattern: chartDateformat

}

});

var control = new google.visualization.ControlWrapper({

controlType: 'ChartRangeFilter',

containerId: 'controlsArea', //control bar를 생성할 영역

options: {

ui:{

chartType: 'LineChart',

chartOptions: {

chartArea: {'width': '60%','height' : 80},

hAxis: {'baselineColor': 'none', format: chartDateformat, textStyle: {fontSize:12},

gridlines:{count:controlLineCount,units: {

years : {format: ['yyyy년']},

months: {format: ['MM월']},

days : {format: ['dd일']},

hours : {format: ['HH시']}}

}}

}

filterColumnIndex: 0

}

});

var date_formatter = new google.visualization.DateFormat({ pattern: chartDateformat});

date_formatter.format(data, 0);

var dashboard = new google.visualization.Dashboard(document.getElementById('Line_Controls_Chart'));

window.addEventListener('resize', function() { dashboard.draw(data); }, false); //화면 크기에 따라 그래프 크기 변경

dashboard.bind([control], [chart]);

dashboard.draw(data);

}

google.charts.setOnLoadCallback(drawDashboard);

}

$(document).ready(function(){

google.charts.load('current', {

'packages':['line','controls']

});

chartDrowFun.chartDrow(); //chartDrow() 실행

});

</script>

*공공데이터 참조사이트 : http://tech.leotek.co.kr/2017/04/11/공공데이터포털-한국환경공단-대기오염-api/<br>

*AirKorea API : http://openapi.airkorea.or.kr/openapi/services/rest/ArpltnInforInqireSvc/getMsrstnAcctoRltmMesureDnsty?stationName=종로구&dataTerm=month&pageNo=1&numOfRows=10&ServiceKey=u4Q%2FF%2BzFS1PHRIhVj2cJcxGP8J%2B5vOxCbaO039frcCGDEuD2km6rhbR2wZrwBrZtlLu2Z%2FbsqMHDVVGHwkq8ow%3D%3D&ver=1.3%22

</font>

</html>

[ 결과화면 ]

[해당파일]

https://github.com/e3jake/DustProject

[참조:http://private.tistory.com/66]

라즈베리파이를 이용한 구글어시스턴트스피커

슈퍼맨짱 — Sat, 19 Dec 2020 20:15:20 +0900

라즈베리파이를 이용한 구글어시스턴트(AI)스피커

라즈베리파이를 이용하여 구글어시스턴트 연동을 통한 인공지능 스피커 만들기 프로젝트

2019년 2월

▒ 부품

라즈베리파이 3 B+
Micro SD Card (16GB)
전원
USB 스피커 http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?ItemNo=B636909610
USB 마이크(Microphone) http://item.gmarket.co.kr/Item?goodscode=1294374286
목재(스피커, 10x24x1.2cm) http://www.sonjabee.com/goods/content.asp?num=287873
10mm 알미늄 또는 플라스틱 튜브

▒ 기구들

나무 끌(목재용 칼)
드라이버, 니퍼, 자, 나사(4mmx40mmx4ea)
목재용 드릴(3mm, 4mm)
사포(목재 가공)
목재용 오일(대니쉬오닐등), 광택용 니스 or 스프레이

■ 구글 API 등록

1. 구글 콘솔 접속 : https://console.actions.google.com

2. 프로젝트 추가 : "Add/import project" 클릭

3. 대쉬보드에서 프로젝트 추가

(1) 프로젝트 이름 : Raspi-GoogleAssistant (본인이 원하는 이름으로 입력해도 무방함)

(2) 언어 설정 : 한국어 설정, 리전설정

(3) 클릭 "CREATE PROJECT"

4. 새로운탭에서 구글 개발자 콘솔접속 & 구글 어시스턴트 활성화

크롬에서 새로운탭 추가 (기존 구글 콘솔 탭 유지)

개발자 콘솔 접속 : https://console.developers.google.com/apis/library/embeddedassistant.googleapis.com?pli=1

(1) 본인이 기존 콘솔에서 추가했던 프로젝트 이름이 맞는지 확인 : Raspi-GoogleAssistant

(2) 활성화 : 클릭 "Enable"

5. 디바이스 등록 페이지 이동

6. 디바이스 모델 등록

클릭 "REGISTER MODEL"

7. 디바이스 모델 설정

(1) 제품 이름 : Rpi-Speaker (본인이 설정하고 싶은 이름 정하기)

(2) 회사 이름 : Rpi (상용화가 필요 없는 경우 아무 이름이나 상관없음)

(3) 디바이스 타입 : Speaker (AI 스피커이기 때문에 스피커를 설정)

클릭 "REGISTER MODEL"

8. 다운로드 OAuth 2.0 자격증명

(1) 클릭 : "Download OAuth 2.0 credentials"

(2) 다운로드한 자격증명 파일을 본인 PC(노트북)나 라즈베리파이에 복사해둔다

(3) 클릭 "NEXT"

9. 기타설정

클릭 : "SAVE TRAITS" (다른건 설정하지 않고 그냥 저장)

10. 완료페이지

11. 활동제어 활성화

(1) URL 이동 : https://myaccount.google.com/activitycontrols?pli=1

(2) 모든 활동 : 클릭 "Enable"

■ 구글 어시스턴트 셋팅

앞에서 진행했던 구글 어시스턴트 등록절차를 마무리하고 실제 라즈베리파이에 해당 등록내용을 동작하도록 셋팅하는 절차입니다

1. 기본 패키지 업데이트 및 구글어시스턴트 디렉토리 생성

# sudo apt-get update

# mkdir ~/googleassistant

# sudo vi ~/googleassitant/credentials.json

2. 인증 크리덴셜 저장

구글어시스턴트 등록페이지에서 다운로드한(8번항목 "Download OAuth 2.0 credentials") 파일을 열어서 해당 내용을 "~/googleassitant/credentials.json" 에 붙여 넣기를 합니다

3. 파이썬3 설치, 파이썬3 버추얼 환경설치 및 가상 환경변수 셋팅

# sudo apt-get install python3-dev python3-venv

# python3 -m venv env

4. 최신의 pip, setuptool설치 및 버추얼 파이썬3 환경설정

# env/bin/python -m pip install --upgrade pip setuptools --upgrade

# source env/bin/activate

(env) pi@raspberrypi: ~ $

5. 구글 어시스턴트 라이브러리 설치

# python -m pip install --upgrade google-assistant-library

# python -m pip install --upgrade google-assistant-sdk[samples]

■ 구글 어시스턴트 라즈베리파이 권한설정

지금까지 진행한 구글 어시스턴트 환경을 라즈베리파이에 권한을 설정한다.

1. 파이썬 인증툴 설치

# python -m pip install --upgrade google-auth-oauthlib[tool]

2. 구글 인증 라이브러리 설치

# google-oauthlib-tool --client-secrets ~/googleassistant/credentials.json \

--scope https://www.googleapis.com/auth/assistant-sdk-prototype \

--scope https://www.googleapis.com/auth/gcm \

--save --headless

위와 같이 실행하면 아래와 같은 형태가 나오고 URL을 복사해서 크롬부라우저에 입력하면 인증코드가 나온다.

이를 복사해서 아래의 코드 입력란에 붙여넣기 한다.

# Enter the autorization code :

정상적으로 입력하면 “credentials saved: /home/pi/.config/google-oauthlib-tool/credentials.json”이런 메세지가 나와야 한다.

■ 라즈베리파이 구성 및 스피커, 마이크 설치

진행했던 사항중에 제일 힘들었고 시간이 제일 많이 걸린 작업으로 라즈베리파이에서 스피커와 마이크 인식이 잘 안되서 고생을 한참해서 해결을 했지만, 정확하게 문제를 해결한건지 하다보니 된건지는 아이러니 함.

여하튼 여기에 있는 팁을 이용하면 어느정도 해결은 될것으로 생각됩니다.

1. 우분투 메이트 설치

(1) 라즈베리언 사이트에서 우분투 메이트 이미지 다운로드 https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian

(2) Etcher를 이용하여 SD카드에 우분트 메이트 설치

(3) Wifi등 네트웍 설정, 원격 접속 설정

※ 인터넷을 찾아보면 우분투 메이트 설치는 금방 따라할 수 있습니다.

2. 오디오(마이크) 설정

(1) USB에 연결후 인식 확인

아래와 같은 명령어를 입력할 때 card 1, device 0 이런 형태로 나오면 우선 라즈베리파이에서 인식은 된것임

# arecord -l

**** List of CAPTURE Hardware Devices ***

card 1: Device [USB Audio Device], device 0: USB Audio [USB Audio]

Subdevices: 1/1

Subdevice #0: subdevice #0

(2) USB스피커 연결후 인식 확인

아래와 같은 명령어를 입력하여 card 1, device 0 으로 인식하면 연결 성공

# aplay -l

**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****

card 0: ALSA [bcm2835 ALSA], device 0: bcm2835 ALSA [bcm2835 ALSA]

Subdevices: 7/7

Subdevice #0: subdevice #0

Subdevice #1: subdevice #1

Subdevice #2: subdevice #2

Subdevice #3: subdevice #3

Subdevice #4: subdevice #4

Subdevice #5: subdevice #5

Subdevice #6: subdevice #6

card 0: ALSA [bcm2835 ALSA], device 1: bcm2835 ALSA [bcm2835 IEC958/HDMI]

Subdevices: 1/1

Subdevice #0: subdevice #0

card 1: Device [USB Audio Device], device 0: USB Audio [USB Audio]

Subdevices: 1/1

Subdevice #0: subdevice #0

(3) 마이크, 스피커 기본 환경 설정

계정 홈에서 .asoundrc를 편집하여 아래와 같이 설정한다.

# vi ~/.asoundrc

pcm.!default {

type hw

card 1

}

ctl.!default {

type hw

card 1

}

(4) 마이크, 스피커 테스트

[ 스피커 테스트 ]

# speaker-test -t wav

▶ left, right라는 소리가 반복해서 나오면 정상

[ 마이크 테스트 ]

# arecord --format=S16_LE --duration=5 --rate=16000 --file-type=raw out.raw

▶녹음한 뒤

# aplay --format=S16_LE --rate=16000 out.raw

▶ 녹음한게 나오면 정상

※ 볼륨을 조절하기 위해서 "alsamixer " 명령어를 이용하여 조절할 수 있으며, 우분트메인트 데스크탑환경에서 스피커설정의 GUI를 이용하여 설정하여도 좋다

※ 스피커와 마이크가 인식은 되지만 아무리하여도 스피커가 잘되는데 마이크가 안되거나 그 반대인 경우가 있는데 정확히 원인은 모르겠으나 라즈베리파이 버그나 오작동인듯하여 인터넷에서 관련 내용이 많이 있어서 찾아봤지만 도움이 되는 내용이 없었음.

그러다 라즈베리파이 패키지 업데이트를 해서 해결했다는 내용을 확인하고 똑 같이 했는데 해결이 됐음.

만약, 스피커나 마이크 동작이 잘 안되면 라즈베리파이 패키지업데이트 후 우분투 데스크탑환경에서 스피커, 마이크 음량조절을 해보시기를 권장.

# sudo apt-get update

# sudo apt-get upgrade

# sudo apt-get dist-upgrade

# sudo reboot

※ 위와 같이 해도 안될시는 커널을 업데이트를 해보시고 이외의 오류는 구글링을 통해서 케이스를 찾아보시면 됩니다.

■ 구글 스피커 조립

(1) 스피커 모양 목재 만들기

인터넷으로 구매한 스피커모양 목재(10x24x1.2cm)를 가장자리는 1cm 여유를 두고 집에 있는 조각칼을 이용하여 홈을 팝니다. (이는 라즈베리파이와 스피커등을 부탁했을 때 좀더 안쪽에 공간을 여유롭게 하기 위함입니다.

※ 목재의 특성에 따라 집에 있는 조각칼로 충분한 경우가 있고, 목재용 전용 칼을 별도로 구매해서 사용해야되는 경우도 있으니 목재의 특성을 잘 확인하여 구매하시기 바랍니다.

(2) 라즈베리파이, 스피커, 마이크 결합 및 목재 Build

상단 스피커 영역과 라즈베리파이 영역의 두께로 인해서 다른 부분보다 더 홈을 파야됩니다. (좀더 모양새를 위해서)
아래위에 있는 스피커는 외부에서 음성과 마이크 소리를 인식하고 들리기 위해서 3mm 목재용 드릴로 구멍을 뚫었습니다.
아래 스피커는 선이 짧아서 별도로 선을 연결해서 납땜
오른쪽 아래 부분에 홈을 별도로 외부까지 판것은 라즈베리파이 전원을 연결하기 위한 위치

(3) 결합 및 목재용 수성 페인트칠

나사를 조이기 위해서는 상하단 4곳에 홈을 좀더 파서 나사가 잘 들어가도록 함
뒷판 나사 구멍은 드릴을 4mm로 뚫고 나사 길이는 4mm용 4피스
목재 두께 1.2cm 2개 총 2.4cm
약 1cm 목재사이 공간을 감안하면 전체 두께는 3.4~3.5cm정도
목재 사이에 공간을 지지하고 나사를 조였을 때 힘을 받을 수 있도록 알미늄슬리브를 사용하면 좋음(1cm 4개만 판매하는곳이 없음). 그러나, 플라스틱(볼펜등)을 이용하여 잘라서 사용해도 전혀 이상없음
마무리로 목재용 페인트칠 후, 수성용 오일로 마무리

(4) 완성품

■ 구글 스피커 실행

전원 연결후에 구글 스피커 실행

실행하기

(env) # googlesamples-assistant-hotword --lang ko-KR --project_id my-dev-project --device_model_id

# source ~/env/bin/activate

(env) # googlesamples-assistant-hotword --lang ko-KR --project_id rpigoogleassistant-1abcd --device_model_id rpigoogleassistant-1abcd-speech-1aa32a

그런데, 이상하게도 hotword로 하면 Segment Fault가 나오면서 동작을 안한다.(구글링을 해도 못찾음 ㅜㅜ)

결국 pushtalk만 실행해서 성공

(env) # googlesamples-assistant-pushtotalk --lang ko-KR --project-id <projectid> --device-model-id <deviceid> --display

# source ~/env/bin/activate

(env) # googlesamples-assistant-pushtotalk --lang ko-KR --project-id rpigoogleassistant-1abcd --device-model-id rpigoogleassistant-1abcd-speech-1aa32a --display

※팁1] pushtalk는 질문하고 Enter를 쳐줘야하기 때문에 질의 응답을 Enter키를 누르지 않고 할 수가 없다

그래서 pushtalk 프로그램 원소스를 약간 수정하여 Enter키를 하지 않아도 계속 질문과 응답을 할 수 있도록 약간의 꼼수를 사용함

[ 수정 ] grpc에 있는 pushtalk.py수정

# 457라인에 있는 아래의 click.pause(info='Press Enter to send a new request...')를 찾아서 리마크하고 다른 옵션을 넣습니다.

# 저는 1초 대기 커멘트를 넣었습니다.

wait_for_user_trigger = not once

while True:

if wait_for_user_trigger:

#click.pause(info='Press Enter to send a new request...')

time.sleep(1)

continue_conversation = assistant.assist()

# wait for user trigger if there is no follow-up turn in

# the conversation.

wait_for_user_trigger = not continue_conversation

# If we only want one conversation, break.

if once and (not continue_conversation):

break

※팁2] 구글어시스턴트가 동작을 하다가 데몬이 다운되는 경우가 발생하여 실행파일을 수정해서 부팅시 바로 구동하도록 설정하고, 크론잡에도 등록함

# vi ~/start_googleassistant.sh

# sudo crontab -u pi -l

The End

Deep Learning - (3) Ubuntu16.04 에서 YOLO: Real-Time Object Detection

슈퍼맨짱 — Sat, 19 Dec 2020 20:15:06 +0900

Deep Learning - (3) Ubuntu16.04 에서 YOLO: Real-Time Object Detection

2018. 8. 10.

reference : https://github.com/pjreddie/darknet/wiki/YOLO:-Real-Time-Object-Detection

config 파일은 기존 darknet framework을 설치하면서 cfg 디렉토리에 있다

pi@pi-15U560-MFLGL:~/darknet$ ls

LICENSE LICENSE.meta README.md cfg include predictions.jpg src

LICENSE.fuck LICENSE.mit TestImg darknet libdarknet.a python yolo.weights

LICENSE.gen LICENSE.v1 TestYolo data libdarknet.so results

LICENSE.gpl Makefile backup examples obj scripts

pi@pi-15U560-MFLGL:~/darknet$ ls cfg

alexnet.cfg extraction.conv.cfg rnn.cfg yolov1.cfg

cifar.cfg extraction22k.cfg rnn.train.cfg yolov2-tiny-voc.cfg

cifar.test.cfg go.cfg strided.cfg yolov2-tiny.cfg

coco.data go.test.cfg t1.test.cfg yolov2-voc.cfg

combine9k.data gru.cfg tiny.cfg yolov2.cfg

darknet.cfg imagenet1k.data vgg-16.cfg yolov3-spp.cfg

darknet19.cfg imagenet22k.dataset vgg-conv.cfg yolov3-tiny.cfg

darknet19_448.cfg imagenet9k.hierarchy.dataset voc.data yolov3-voc.cfg

darknet9000.cfg jnet-conv.cfg writing.cfg yolov3.cfg

densenet201.cfg resnet152.cfg yolo9000.cfg

extraction.cfg resnet50.cfg yolov1-tiny.cfg

pi@pi-15U560-MFLGL:~/darknet$

darknet 디렉토리에서 weight 파일(이미 트레이닝받은 파일)을 받는다.

용량은 약 200MB정도 된다.

pi@pi-15U560-MFLGL:~/darknet$ wget http://pjreddie.com/media/files/yolo.weights

URL transformed to HTTPS due to an HSTS policy

--2018-08-10 15:51:13-- https://pjreddie.com/media/files/yolo.weights

Resolving pjreddie.com (pjreddie.com)... 128.208.3.39

Connecting to pjreddie.com (pjreddie.com)|128.208.3.39|:443... connected.

HTTP request sent, awaiting response... 200 OK

Length: 203934260 (194M) [application/octet-stream]

Saving to: ‘yolo.weights.1’

yolo.weights.1 0%[ ] 87.70K 27.7KB/s eta 1h 59m

pi@pi-15U560-MFLGL:~/darknet$ ls -al yolo.weights

-rw-rw-r-- 1 pi pi 203934260 3월 27 2017 yolo.weights

YOLO 환경파일을 이용하여 강아지 이미지 테스트

pi@pi-15U560-MFLGL:~/darknet$

pi@pi-15U560-MFLGL:~/darknet$ ./darknet yolo test cfg/yolov1.cfg yolo.weights data/dog.jpg

layer filters size input output

0 conv 64 7 x 7 / 2 448 x 448 x 3 -> 224 x 224 x 64 0.944 BFLOPs

1 max 2 x 2 / 2 224 x 224 x 64 -> 112 x 112 x 64

2 conv 192 3 x 3 / 1 112 x 112 x 64 -> 112 x 112 x 192 2.775 BFLOPs

3 max 2 x 2 / 2 112 x 112 x 192 -> 56 x 56 x 192

4 conv 128 1 x 1 / 1 56 x 56 x 192 -> 56 x 56 x 128 0.154 BFLOPs

5 conv 256 3 x 3 / 1 56 x 56 x 128 -> 56 x 56 x 256 1.850 BFLOPs

...

27 conv 1024 3 x 3 / 1 7 x 7 x1024 -> 7 x 7 x1024 0.925 BFLOPs

28 Local Layer: 7 x 7 x 1024 image, 256 filters -> 7 x 7 x 256 image

29 dropout p = 0.50 12544 -> 12544

30 connected 12544 -> 1715

31 Detection Layer

forced: Using default '0'

Loading weights from yolo.weights...Done!

data/dog.jpg: Predicted in 10.088818 seconds.

tiny YOLO 테스트

pi@pi-15U560-MFLGL:~/darknet$ wget http://pjreddie.com/media/files/yolo-tiny.weights

pi@pi-15U560-MFLGL:~/darknet$ ./darknet yolo test cfg/yolov1-tiny.cfg yolo-tiny.weights data/person.jpg

layer filters size input output

0 conv 16 3 x 3 / 1 448 x 448 x 3 -> 448 x 448 x 16 0.173 BFLOPs

1 max 2 x 2 / 2 448 x 448 x 16 -> 224 x 224 x 16

2 conv 32 3 x 3 / 1 224 x 224 x 16 -> 224 x 224 x 32 0.462 BFLOPs

3 max 2 x 2 / 2 224 x 224 x 32 -> 112 x 112 x 32

4 conv 64 3 x 3 / 1 112 x 112 x 32 -> 112 x 112 x 64 0.462 BFLOPs

5 max 2 x 2 / 2 112 x 112 x 64 -> 56 x 56 x 64

6 conv 128 3 x 3 / 1 56 x 56 x 64 -> 56 x 56 x 128 0.462 BFLOPs

7 max 2 x 2 / 2 56 x 56 x 128 -> 28 x 28 x 128

8 conv 256 3 x 3 / 1 28 x 28 x 128 -> 28 x 28 x 256 0.462 BFLOPs

9 max 2 x 2 / 2 28 x 28 x 256 -> 14 x 14 x 256

10 conv 512 3 x 3 / 1 14 x 14 x 256 -> 14 x 14 x 512 0.462 BFLOPs

11 max 2 x 2 / 2 14 x 14 x 512 -> 7 x 7 x 512

12 conv 1024 3 x 3 / 1 7 x 7 x 512 -> 7 x 7 x1024 0.462 BFLOPs

13 conv 256 3 x 3 / 1 7 x 7 x1024 -> 7 x 7 x 256 0.231 BFLOPs

14 connected 12544 -> 1470

15 Detection Layer

forced: Using default '0'

Loading weights from yolo-tiny.weights...Done!

data/person.jpg: Predicted in 1.089886 seconds.

옵션테스트 -thresh 0.9하면 90%이상의 값만 보여준다.

pi@pi-15U560-MFLGL:~/darknet$ ./darknet yolo test cfg/yolov1.cfg yolo.weights data/dog.jpg -thresh 0

threshold값을 0으로 주는 옵션으로 기본적으>로는 0.2보다 같거나높은 값만 보여준다고 합니다. (-thresh 값)

이렇게 0으로 주면 0보다 같거나 높은 모든 찾아낸 object를 표시해주는데 매우 복잡하기 때문에 자주 사용하지는 않습니다.

실시간 웹캡을 이용한 detection 테스트.

pi@pi-15U560-MFLGL:~/darknet$ ./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov1.cfg yolo.weights

웹캡으로 나오는 이미지를 실시간으로 확인이 가능합니다.

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바리스타가 알려주는 믹스커피 맛나게 먹기

슈퍼맨짱 — Sat, 19 Dec 2020 20:14:24 +0900

1. 믹스커피, 카누, 설탕, 얼음, 우유, 컵3개

① 빈컵에 카누와 믹스커피를 넣고 뜨거운물을 최소로 넣고 섞기

② 빈컵(뚜껑 닫을 수 있는)에 얼음 1~2개, 설탕 1~2스푼(기호에 따라 추가), 우유 적당량 넣고 뚜껑을 닫고 흔들기

③ 얼음잔 준비후 ①을 넣고, ②를 천천히 넣으면 우유의 거품까지 위에 덮힌다.

우유의 거품을 함께 먹으면 닷맛과 함께 바닦에 있던 커피가 같이 맛이난다.

조금 먹고 난 뒤에는 숫가락으로 전체를 섞어서 먹어도 좋다

2. 카누, 얼음, 사이다

① 빈컵에 카누 1개를 넣고 찬물을 최소로 넣어서 섞기

② 얼음잔에 사이다를 반정도 채운다

③ ②에 커피를 붇는다

커피와 사이다의 절묘한 조화가 맛있다.(단, 사이다의 양 조절 필수)

3. 카페모카

① 빈컵에 바닐라 아이스크립, 초코파우더를 넣고 섞는다

② 우유를 조금 넣고 다시 섞는다

③ 카누를 넣고 섞는다

④ 얼음잔에 우유를 넣는다

우유잔에 만들어 놓은 커피를 붓는다

4. 녹차라테

① 믹스커피를 넣고 뜨거운물을 최소로 넣고 섞기

② 녹차 아이스크림을 준비해서 우유를 조금 넣고 섞기

③ 얼음잔 준비후 우유를 반쯤 넣고 ①을 넣고, ②를 넣는다

맛있는 녹차라테

5. 콜드부루 맛있게 먹기

① 콜드브루(무설탕) 준비

② 텀플러에 얼음, 설탕(기호에 맞게) 넣고, 콜드브루 넣기

③ (주의)얼음이 깨지지 않도록 흔들어주기

빈컵에 부어서 먹기

origin by https://www.youtube.com/watch?v=CDIawP4hhdA&t=92s