Tech Story/QuadCopter 6

DJI F450기반 쿼드콥터(4) - GCS 환경설정 및 Flying

DJI F450기반 쿼드콥터(4) - GCS 환경설정 및 Flying DJI F450 기반 쿼드콥터 GCS 설정방법 ● DJI F450기반 쿼드콥터(1) - 부품 설명 ● DJI F450기반 쿼드콥터(2) - 조립정보 및 조립순서 ● DJI F450기반 쿼드콥터(3) - Pixhawk 드론 DJI F450 연결 ● DJI F450기반 쿼드콥터(4) - GCS 환경설정 및 Flying 1. MissionPlanner 1) 다운로드 : https://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/ 2) 설정방법(원영상) : https://youtu.be/2z6hNdNp8i0 00:00 GCS 설치 및 초기 Firware 업데이트(usb) 04:55 텔레메트리 연결 06:05 ..

Tech Story/QuadCopter 2020.12.19 (13)

DJI F450기반 쿼드콥터(3) - Pixhawk 드론 DJI F450 연결

▶ DJI 450에 연결된 모터,ESC를 최종 Pixkhawk(픽스호크)와 연결하여 드론의 완성된 하드웨어 모습을 완료 ● DJI F450기반 쿼드콥터(1) - 부품 설명 ● DJI F450기반 쿼드콥터(2) - 조립정보 및 조립순서 ● DJI F450기반 쿼드콥터(3) - Pixhawk 드론 DJI F450 연결 ● DJI F450기반 쿼드콥터(4) - GCS 환경설정 및 Flying ▶ 전체 연결구성도 ▶ 픽스호크 부품설명 ▶픽스호크 부품 리스트 Package Included: - PX4 V2.4.7 Flight board x1 - safety switch x1 - Buzzer x1 - Original Case x1 - 4GB SD Card x1 - SD Card Adapter x1 - Externa..

Tech Story/QuadCopter 2020.12.19 (3)

DJI F450기반 쿼드콥터(4) - GCS환경설정 & Flying

3. QGroundControl SW 설치 기본적인 픽스호크와 DJI450을 HW 연결 구성을 끝낸후 GCS를 이용하여 칼리브레이션을 모두 마친후 조종기를 이용하여 단순 비행까지의 과정 ● DJI F450기반 쿼드콥터(1) - 부품 설명 ● DJI F450기반 쿼드콥터(2) - 조립정보 및 조립순서 ● DJI F450기반 쿼드콥터(3) - Pixhawk 드론 DJI F450 연결 ● DJI F450기반 쿼드콥터(4) - GCS 환경설정 및 Flying 1. QGroundControl GCS 설치 및 설정 qgroundcontrol.com/downloads/ 에서 다운로드후 노트북에 설치(Window용, MAC용) 사이트 : https://legacy.gitbook.com/book/donlakeflyer/..

DJI F450기반 쿼드콥터(2) - 조립정보 및 조립순서

DJI F450 기반 쿼드콥터 조립, 하드웨어 조립순서, 납땜하여 기판에 연결하기 ● DJI F450기반 쿼드콥터(1) - 부품 설명 ● DJI F450기반 쿼드콥터(2) - 조립정보 및 조립순서 ● DJI F450기반 쿼드콥터(3) - Pixhawk 드론 DJI F450 연결 ● DJI F450기반 쿼드콥터(4) - GCS 환경설정 및 Flying 아래 문서는 F450에 대한 메뉴얼인데 자세하지는 않지만 참고하면 됩니다. 쉽게 설명하기 어려운 부분을 유튜브등을 참고하면 좋을듯 합니다. ◆ F450 조립 전체 : 여기를 클릭하세요 https://www.youtube.com/watch?v=ER2GxMo0X3E ◆ APM기반 F450드론 만들기 https://www.youtube.com/watch?v=i3c..

DJI F450기반 쿼드콥터(1) - 부품 설명

DJI F450 기반 쿼드콥터 조립 AtoZ 부품, 정보, 하드웨어 조립순서, 셋팅등 ● DJI F450기반 쿼드콥터(1) - 부품 설명 ● DJI F450기반 쿼드콥터(2) - 조립정보 및 조립순서 ● DJI F450기반 쿼드콥터(3) - Pixhawk 드론 DJI F450 연결 ● DJI F450기반 쿼드콥터(4) - GCS 환경설정 및 Flying 요즘 나온 쿼드콥터는 종류와 사용목적에 따라 다양한 프레임을 제공하고 있기 때문에 어떤 목적으로 만들려고 하는지 정한뒤에 진행하는게 좋습니다. 여기서는 DJI F450이 제일 무난하고 사례들이 많이 있어 아두이노 기반의 쿼드콥터 제작에 필요한 정보를 공유합니다. 또한 450급이라고 하면 전체 크기의 대각선에 있는 모터간 축간 거리가 450mm(45cm)되..

드론 이야기

드론이야기 Part1. 드론(Drone)? 원래는 조정하는데로 움직이는 비행체를 의미함. 하지만 인공지능과 자율비행 능력을 갖춘 비행로봇(Aerial Robot)으로 불리는게 바람직하다 1.드론을 구성하는 기술 각종 센싱을 이용하는 정보를 활용하는 기술과 영상,GPS등 기본적인 Flight를 위한 항법기술, 자이로센서와 PID 기술을 통한 자세제어기술등 다양한 기술이 제공된다 2.드론의 응용분야 현재는 레저뿐만 아니라 다양한 산업분야에서 활용되고 있고, 일반 실생활에도 활발하게 사용되고 있어서 자세하게 설명할 필요도 없다. 3. 드론을 움직이는 기술들 1) 센서 신호처리 · 관성항법(Inertial Navigation)을 위한 소프트웨어 기술 · 가속도, 지자계, 각속도, 기압계, 온도등 다양한 센서융합..