f450 2

Pixhawk와 ROS를 이용한 자율주행 드론(수정중)

Pixhawk보드와 ROS를 이용한 자율드론 DJI F50기반 쿼드콥터 하드웨어를 기반으로 Pixhawk와 Raspberry Pi(ROS)를 이용하여 자율비행 드론 구현 1. DJI F450기반 쿼드콥터 제작 ◀ 쿼드콥터 H/W 제작(조립) 참조 2. 자율비행을 위한 SW/HW구성(1) ROS Melodic(Ubuntu 1X.04)설치 (2) Gazebo 설치(Optional) (3) MAVROS와 RX4 설치 (4) GCS(Ground Control System) 설치 및 환경설정 (5) 환경 테스트 3. Test Flight(1) Pixhawk와 Raspberry Pi 연결(2) Raspberry Pi 전원(3) Raspberry Pi Wifi연결(4) Pixhawk의 flight mode 설정(5)..

Tech Story/QuadCopter ROS 2018.04.04 (22)

DJI F450기반 쿼드콥터(2) - 조립정보 및 조립순서

DJI F450 기반 쿼드콥터 조립, 하드웨어 조립순서, 납땜하여 기판에 연결하기 ● DJI F450기반 쿼드콥터(1) - 부품 설명 ● DJI F450기반 쿼드콥터(2) - 조립정보 및 조립순서 ● DJI F450기반 쿼드콥터(3) - Pixhawk 드론 DJI F450 연결 ● DJI F450기반 쿼드콥터(4) - GCS 환경설정 및 Flying 아래 문서는 F450에 대한 메뉴얼인데 자세하지는 않지만 참고하면 됩니다. 쉽게 설명하기 어려운 부분을 유튜브등을 참고하면 좋을듯 합니다. ◆ F450 조립 전체 : 여기를 클릭하세요 https://www.youtube.com/watch?v=ER2GxMo0X3E ◆ APM기반 F450드론 만들기 https://www.youtube.com/watch?v=i3c..