자율드론 3

Offboard Control - (3) Mavros

Offboard Control - (3) Mavros DJI F450 쿼드콥터 하드웨어를 기반으로 Pixhawk와 Raspberry Pi(ROS)를 이용하여 자율비행 드론 구현 Offboard Control - (1) Pixhawk h/w Offboard Control - (2) Raspberry Pi Offborad Control - (3) MarvROS Offboard Control - (4) Test Flight 1. MAVROS와 RX4 설치 MAVROS - RaspberryPi - PX4 구성도 (1) Mavros설치 # Instruction Command 1 RaspberryPi에 Mavros설치 # sudo apt-get update # sudo apt-get install ros-melod..

Tech Story/QuadCopter ROS 2020.12.19 (13)

Offboard Control - (1) Pixhawk h/w

Offboard Control - (1) Pixhawk h/w DJI F450 쿼드콥터 하드웨어를 기반으로 Pixhawk와 Raspberry Pi(ROS)를 이용하여 자율비행 드론 구현 Offboard Control - (1) Pixhawk h/w Offboard Control - (2) Raspberry Pi Offborad Control - (3) MarvROS Offboard Control - (4) Test Flight 1. DJI F450기반 쿼드콥터 제작 (◀쿼드콥터 H/W 제작(조립) 참조) 2. Pixhawk 드론 DJI F450 연결 (1) 전체 연결구성도 (2) 픽스호크 부품 (3) 픽스호크 부품 리스트 Package Included: - PX4 V2.4.7 Flight board x1..

Pixhawk와 ROS를 이용한 자율주행 드론(수정중)

Pixhawk보드와 ROS를 이용한 자율드론 DJI F50기반 쿼드콥터 하드웨어를 기반으로 Pixhawk와 Raspberry Pi(ROS)를 이용하여 자율비행 드론 구현 1. DJI F450기반 쿼드콥터 제작 ◀ 쿼드콥터 H/W 제작(조립) 참조 2. 자율비행을 위한 SW/HW구성(1) ROS Melodic(Ubuntu 1X.04)설치 (2) Gazebo 설치(Optional) (3) MAVROS와 RX4 설치 (4) GCS(Ground Control System) 설치 및 환경설정 (5) 환경 테스트 3. Test Flight(1) Pixhawk와 Raspberry Pi 연결(2) Raspberry Pi 전원(3) Raspberry Pi Wifi연결(4) Pixhawk의 flight mode 설정(5)..

Tech Story/QuadCopter ROS 2018.04.04 (22)