DJI F450 2

Pixhawk와 ROS를 이용한 자율주행 드론(수정중)

Pixhawk보드와 ROS를 이용한 자율드론 DJI F50기반 쿼드콥터 하드웨어를 기반으로 Pixhawk와 Raspberry Pi(ROS)를 이용하여 자율비행 드론 구현 1. DJI F450기반 쿼드콥터 제작 ◀ 쿼드콥터 H/W 제작(조립) 참조 2. 자율비행을 위한 SW/HW구성(1) ROS Melodic(Ubuntu 1X.04)설치 (2) Gazebo 설치(Optional) (3) MAVROS와 RX4 설치 (4) GCS(Ground Control System) 설치 및 환경설정 (5) 환경 테스트 3. Test Flight(1) Pixhawk와 Raspberry Pi 연결(2) Raspberry Pi 전원(3) Raspberry Pi Wifi연결(4) Pixhawk의 flight mode 설정(5)..

Tech Story/QuadCopter ROS 2018.04.04 (22)

DJI F450기반 쿼드콥터(1) - 부품 설명

DJI F450 기반 쿼드콥터 조립 AtoZ 부품, 정보, 하드웨어 조립순서, 셋팅등 ● DJI F450기반 쿼드콥터(1) - 부품 설명 ● DJI F450기반 쿼드콥터(2) - 조립정보 및 조립순서 ● DJI F450기반 쿼드콥터(3) - Pixhawk 드론 DJI F450 연결 ● DJI F450기반 쿼드콥터(4) - GCS 환경설정 및 Flying 요즘 나온 쿼드콥터는 종류와 사용목적에 따라 다양한 프레임을 제공하고 있기 때문에 어떤 목적으로 만들려고 하는지 정한뒤에 진행하는게 좋습니다. 여기서는 DJI F450이 제일 무난하고 사례들이 많이 있어 아두이노 기반의 쿼드콥터 제작에 필요한 정보를 공유합니다. 또한 450급이라고 하면 전체 크기의 대각선에 있는 모터간 축간 거리가 450mm(45cm)되..