marvros 2

Pixhawk와 ROS를 이용한 자율주행 드론(수정중)

Pixhawk보드와 ROS를 이용한 자율드론 DJI F50기반 쿼드콥터 하드웨어를 기반으로 Pixhawk와 Raspberry Pi(ROS)를 이용하여 자율비행 드론 구현 1. DJI F450기반 쿼드콥터 제작 ◀ 쿼드콥터 H/W 제작(조립) 참조 2. 자율비행을 위한 SW/HW구성(1) ROS Melodic(Ubuntu 1X.04)설치 (2) Gazebo 설치(Optional) (3) MAVROS와 RX4 설치 (4) GCS(Ground Control System) 설치 및 환경설정 (5) 환경 테스트 3. Test Flight(1) Pixhawk와 Raspberry Pi 연결(2) Raspberry Pi 전원(3) Raspberry Pi Wifi연결(4) Pixhawk의 flight mode 설정(5)..

Tech Story/QuadCopter ROS 2018.04.04 (22)

ROS(Robot OS)란?

ROS(Robot OS)란? 출처 : ROS History(http://www.slideshare.net/yoonseokpyo/20160406-ros-1-for) ROS에 대해서는 오로카 홈페이지에 있는 내용을 토대로 정리했습니다. http://cafe.naver.com/openrt/2468 ROS의 핵심은 노드간의 메세지 통신입니다. 이런 노드간의 메세지 통신에는 접속이 필요하며, 노드간의 접속을 관리하는게 마스터입니다. · 마스터 역할 : 노드의 이름, 토픽, 서비스의 이름, URI 주소와 포트, 매개변수 등의 네임 서버 노드는 생성과 동시에 마스터에 자신의 정보를 등록, 다른 노드가 마스터를 통해 접속하려는 노드의 정보를 마스터로부터 획득하게 됩니다. [ 마스터, 노드, 토픽, 서비스, 메세지 흐름..