드론이야기 Part1. 드론(Drone)? 원래는 조정하는데로 움직이는 비행체를 의미함. 하지만 인공지능과 자율비행 능력을 갖춘 비행로봇(Aerial Robot)으로 불리는게 바람직하다 1.드론을 구성하는 기술 각종 센싱을 이용하는 정보를 활용하는 기술과 영상,GPS등 기본적인 Flight를 위한 항법기술, 자이로센서와 PID 기술을 통한 자세제어기술등 다양한 기술이 제공된다 2.드론의 응용분야 현재는 레저뿐만 아니라 다양한 산업분야에서 활용되고 있고, 일반 실생활에도 활발하게 사용되고 있어서 자세하게 설명할 필요도 없다. 3. 드론을 움직이는 기술들 1) 센서 신호처리 · 관성항법(Inertial Navigation)을 위한 소프트웨어 기술 · 가속도, 지자계, 각속도, 기압계, 온도등 다양한 센서융합..
