Offboard Control - (1) Pixhawk h/w DJI F450 쿼드콥터 하드웨어를 기반으로 Pixhawk와 Raspberry Pi(ROS)를 이용하여 자율비행 드론 구현 Offboard Control - (1) Pixhawk h/w Offboard Control - (2) Raspberry Pi Offborad Control - (3) MarvROS Offboard Control - (4) Test Flight 1. DJI F450기반 쿼드콥터 제작 (◀쿼드콥터 H/W 제작(조립) 참조) 2. Pixhawk 드론 DJI F450 연결 (1) 전체 연결구성도 (2) 픽스호크 부품 (3) 픽스호크 부품 리스트 Package Included: - PX4 V2.4.7 Flight board x1..
