Offboard Control - (2) Raspberry PiDJI F450 쿼드콥터 하드웨어를 기반으로 Pixhawk와 Raspberry Pi(ROS)를 이용하여 자율비행 드론 구현 Offboard Control - (1) Pixhawk h/wOffboard Control - (2) Raspberry PiOffborad Control - (3) MarvROSOffboard Control - (4) Test Flight 1. ROS 설치 ROS설치는 ROS Wiki 사이트(http://wiki.ros.org/ROS/Installation)에서 참조하여 설치하면 된다.OS별 최신 설치 방법을 제공하고 있다. ※ Ubuntu OS버전에 따라 ROS 설치 버전이 다를 수 있으니 꼭 버전을 확인해야 합니다. ..