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Offboard Control - (3) Mavros

Offboard Control - (3) Mavros DJI F450 쿼드콥터 하드웨어를 기반으로 Pixhawk와 Raspberry Pi(ROS)를 이용하여 자율비행 드론 구현 Offboard Control - (1) Pixhawk h/w Offboard Control - (2) Raspberry Pi Offborad Control - (3) MarvROS Offboard Control - (4) Test Flight 1. MAVROS와 RX4 설치 MAVROS - RaspberryPi - PX4 구성도 (1) Mavros설치 # Instruction Command 1 RaspberryPi에 Mavros설치 # sudo apt-get update # sudo apt-get install ros-melod..

Tech Story/QuadCopter ROS 2020.12.19
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자율비행, MySQL, 쿼드콥터, grafana dashboard, f450, marvros, DJI450, influxdb database 생성, 픽스호크, telegra 설치, DJI F450, 커피, grafana jmeter database datasource dashboard, 우분투 telegraf 설치, ros, telegraf, pixhawk, jmeter dashboard, 자율드론, grafana influxdb 설정,

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