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Tech Story/QuadCopter

DJI F450기반 쿼드콥터(2) - 조립정보 및 조립순서

DJI F450 기반 쿼드콥터 조립, 하드웨어 조립순서, 납땜하여 기판에 연결하기

● DJI F450기반 쿼드콥터(1) - 부품 설명

● DJI F450기반 쿼드콥터(2) - 조립정보 및 조립순서

 DJI F450기반 쿼드콥터(3) - Pixhawk 드론 DJI F450 연결

 DJI F450기반 쿼드콥터(4) - GCS 환경설정 및 Flying

 

 

아래 문서는 F450에 대한 메뉴얼인데 자세하지는 않지만 참고하면 됩니다.

F450_User_Manual_v2.1_en.pdf
다운로드

 

 

쉽게 설명하기 어려운 부분을 유튜브등을 참고하면 좋을듯 합니다.
 

 

 

◆ F450 조립 전체 : 여기를 클릭하세요 https://www.youtube.com/watch?v=ER2GxMo0X3E
 APM기반 F450드론 만들기 https://www.youtube.com/watch?v=i3cFLjHPZms
 단계별 조립방법 설명
     1) ESC 수축튜브 처리 - https://www.youtube.com/watch?v=ADaswbGr_1g
     2) 프레임 밑판 납땜 마지막엔 수축튜브 - https://www.youtube.com/watch?v=OlYtAosAp9o
     3) 암에 모터고정 - https://www.youtube.com/watch?v=ejSqvJbdzDU

     4) 하단에 암과 랜딩기어 고정하기 - https://www.youtube.com/watch?v=_v4ofmoj3Zs

     5) PMU, GCU, 배터리 연결 및 절연처리 - https://www.youtube.com/watch?v=V4DN97QZtUI

     6) 수신기,ESC, NAZA-M V2 연결 및 고정 - https://www.youtube.com/watch?v=5zU7Gy72-2Q

     7)
 iOSD,MPU,GCU고정 - https://www.youtube.com/watch?v=Cf7oEz4fgPY
     8) Gimbal 고정 - https://www.youtube.com/watch?v=AqQ71JaopY4

     9) GPS고정 - https://www.youtube.com/watch?v=PYZvBkpNSSg

    10) AVL58 고정 - https://www.youtube.com/watch?v=-q3L4rqQLW0

    11) 2.4G Data Link 고정 - https://www.youtube.com/watch?v=7CXdZlKq6nk

    12) 결선 - https://www.youtube.com/watch?v=0MBarm82Akc

    13) 최종 정리된 상태 - https://www.youtube.com/watch?v=rmLCxjgmWmA


 설명없는 DJI F450조립 - 
https://www.youtube.com/watch?v=3noy4Dhvhx0
 기판 납땜방법, ESC,밧데리,ESC 연결선 납땜등 - https://www.youtube.com/watch?v=5O9_Swg6hX4
 모터연결, 모터-ESC연결 - 
https://www.youtube.com/watch?v=tehL6d3nonI
 

 

 

■ 조립순서 ■

위의 정보를 토대로 간략하게 조립하는 순서를 설명해보고자 합니다.
여기서 주의할 2가지는 첫번째는 배터리는 제일 마지막에 연결한다. 두번째는 프로펠러는 연결하지 않는다 입니다. (안전사고에 주의 주의를 해야합니다.)

1) F450 프레임의 밑판에 ESC를 납땜연결
    (ESC 전원선을 적당한 길이로 절단-양/음극 선길이를 달리하여 암을 깜싸기, 수축튜브 고정)
    ※ (주의) 가끔씩 +/-를 혼동하여 전원선을 연결했을 시 나중에 쇼트가 나서 불량이 되는 경우가 있음
2) 프레임 밑판에 배터리 선과 PMU를 Power Pad에 납땜으로 연결
3) 프레임 밑판에 암 연결
4) 프레임 암(Arm) ESC연결 및 모터연결
    - 빨간색 암이 전면이 되도록 설치
    - 1/3번 모터는 반시계 방향(CCW), 2/4번 모터는 시계방향(CW)
    - 모터와 ESC 연결시 3개의 선은 임의 연결. 모터 방향이 반대면 임의로 2개 선을 바꿔서 연결하면 됨
5) Controller를 프레임에 부착
    - 중앙에 있는 화살표 방향을 기체 전진방향으로 맞춰 부착
    - 아두이노 연결시 브레드보드와 연결
    - Pixhawk 연결시 완충장치를 함께 부착
    ※ 프레임 안쪽 공간이 협소하여 아두이노, 브레드보드, Pixkhawk등은 프레임 윗판에 고정해야될 수도 있음
6) PMU 및 LED 연결
7) Controller에 ESC 및 R/C 수신기 연결
8) 프레임 윗판 연결
9) 배터리 연결
10) 모터 동작 방향확인 및 조정
11) Controller 상세조정
12) 프로펠러 장착 
13) 시험비행
  
■ 각종 연결 회로도 및 사진 ■

▶ 아두이노 - GY86(자이로센서)
[아두이노]     [GY86]
   5V    -----   VCC_IN
  GND  -----  GND
   A4    -----   SDA
   A5    -----   SCL

 

 

▶ 아두이노 - ESC(변속기)
[아두이노]         [ESC]
     D3   -----  ESC_1 sig
     D10 -----  ESC_2 sig
     D11 -----  ESC_3 sig
     D9   -----  ESC_4 sig
     VIN  -----  각 VCC
    GND -----  각 GND 

 

 

▶ 아두이노 - 리시버(수신기)
[아두이노]      [리시버]
     D5     -----   Pitch
     D4     -----   Roll
     D2     -----   Throttle
     D6     -----   Yaw
     D7     -----   Aux1
 5V Vcc  -----   VCC

    GND  -----    GND

 

 
 

▶ 아두이노나노, ESC, 리시버, 자이로센서 연결구성도

 

 

 

 

 

▶ 아두이노나노, ESC, 리시버, 자이로센서, 미세먼지, GPS, WiFi센서 연결구성도