배움과 자신를 위한 시간

MySQL접속테스트 (mysql_conn.jsp) Tomcat-mysql 설치후 연결테스트 [해당파일]https://github.com/e3jake/DustProject

더츠커피팩토리 (That's Coffee Factory)행주산성에 있는 아늑한 커피카페coffee : 싱글오리진 커피가 위에도 부담을 주지 않으면서 부드러운맛이 좋고, 은은한 향기가 좋은 커피 다른곳에서 판매하는 다양한 원두를 직접 구매하여 로스팅을 하고 있어서 베이스의 깊은 맛을 느낄 수 있다place : 무엇보다 사람이 많지 않아서 좋고, 다양한 공간(1층,2층, 반지하, 1.2층 야외 테라스등)이 있다 그런데, 평일 점심시간대나 주말 점심시간에는 주차공간이 없어서 힘들다(그 시간대를 피해서 가는걸 권장) 아줌마 부대가 대거 장소를 점거하고 따가운 대화들이 카페를 뒤흔든다. 어쩔 수 없나보다with : 소개로 왔다가 가족과 가끔씩 가는데 편안하게 차한잔에 빵이나, 케이크를 먹곤 한다 아침때나 저녁에 ..

인포메이션 제임스 글릭(James Gleick) 인간과 우주에 담긴 정보의 빅 히스토리 영국왕립학회 과학도서상, PEN/에드워드 윌슨 과학저술상, Salon Book Award수상, 뉴욕타임즈등 많은 비평가와 저명한 상을 많이 받은 베스트셀러. 인간과 우주에 담긴 정보의 빅히스토리를 우리에게 전달하고자 한 궁극적인 의미가 뭘지를 제시해주는 도서다. 어떻게 보면 과학도서라고 할 수 있는 정말 IT전문가들이 좋아할 내용과 소재를 역사적인 사항과 유래 그리고 실제 사례를 들어서 자세하게 설명을 해주고 있다. IT를 잘 모르는 사람들도 정보에 담긴 의미와 기술(Technology)이 나아갈 방향에 대해서 어떻게 고민해야하는지를 던져구고 있다. 많은 이들이 4차산업 혁명의 시대에서 이 흐름의 중심에 있고자 노력하..

어떻게 원하는것을 얻는가 G E T T I N G M O R E 왓튼스쿨에서 최고의 인기 강의로 알려진 Stuart Diamond가 저술한 협상전략서이다. 다양한 상황과 유형에서 실전에서 사용할 수 있는 형태대로 협상이나 상대를 대하는 방법을 구체적으로 사용법 형태로 내용이 전개된다. 밀리언 특별판으로 나온책인데, 볼만하다 더 눈에 띄고 집중할 수 있는 부분은 글중간 중간에 다이아몬드의 워크숍 강의를 들은 뒤에 인생의 터닝 포인트를 찾은 한 수강생의 일러스트가 눈에 띈다. UX디자이너인 제이슨 배런(Jason Barron)이 강의 내용을 직관적이고 이해하기 쉽게 일러스트를 삽입하여 넣었는데 볼만하다. 여러분들의 인생에도 터닝포인트가 되기를 바라며...2018.4월.즈음 Part 1. 통념을 뒤엎는 원칙들..

Pixhawk보드와 ROS를 이용한 자율드론 DJI F50기반 쿼드콥터 하드웨어를 기반으로 Pixhawk와 Raspberry Pi(ROS)를 이용하여 자율비행 드론 구현 1. DJI F450기반 쿼드콥터 제작 ◀ 쿼드콥터 H/W 제작(조립) 참조 2. 자율비행을 위한 SW/HW구성(1) ROS Melodic(Ubuntu 1X.04)설치 (2) Gazebo 설치(Optional) (3) MAVROS와 RX4 설치 (4) GCS(Ground Control System) 설치 및 환경설정 (5) 환경 테스트 3. Test Flight(1) Pixhawk와 Raspberry Pi 연결(2) Raspberry Pi 전원(3) Raspberry Pi Wifi연결(4) Pixhawk의 flight mode 설정(5)..

ROS 용어정리 ROS 용어는 오로카 홈페이지에 있는 내용을 토대로 정리했습니다. 용어 설명ROS(Robot OS)로스는 로봇 응용 프로그램을 개발을 위한 운영체제와 같은 로봇 플랫폼이다. 로스는 로봇 응용프로그램을 개발할때 필요한 하드웨어 추상화, 하위 디바이스 제어, 일반적으로 사용되는 기능의 구현, 프로세스간의 메시지 파싱, 패키지 관리, 개발환경에 필요한 라이브러리와 다양한 개발 및 디버깅 도구를 제공한다마스터(master)마스터는 노드와 노드사이의 연결 및 메시지 통신을 위한 네임 서버와 같은 역할을 한다. 로스코어(roscore)가 실행 명령어 이며, 마스터를 실행하게되면 각 노드들의 이름을 등록하고 필요에 따라 정보를 받을 수 있다. 마스터가 없이는 노드간의 접속, 토픽과 서비스와 같은 메시..

ROS(Robot OS)란? 출처 : ROS History(http://www.slideshare.net/yoonseokpyo/20160406-ros-1-for) ROS에 대해서는 오로카 홈페이지에 있는 내용을 토대로 정리했습니다. http://cafe.naver.com/openrt/2468 ROS의 핵심은 노드간의 메세지 통신입니다. 이런 노드간의 메세지 통신에는 접속이 필요하며, 노드간의 접속을 관리하는게 마스터입니다. · 마스터 역할 : 노드의 이름, 토픽, 서비스의 이름, URI 주소와 포트, 매개변수 등의 네임 서버 노드는 생성과 동시에 마스터에 자신의 정보를 등록, 다른 노드가 마스터를 통해 접속하려는 노드의 정보를 마스터로부터 획득하게 됩니다. [ 마스터, 노드, 토픽, 서비스, 메세지 흐름..

DJI F450 기반 쿼드콥터 조립, 하드웨어 조립순서, 납땜하여 기판에 연결하기 ● DJI F450기반 쿼드콥터(1) - 부품 설명 ● DJI F450기반 쿼드콥터(2) - 조립정보 및 조립순서 ● DJI F450기반 쿼드콥터(3) - Pixhawk 드론 DJI F450 연결 ● DJI F450기반 쿼드콥터(4) - GCS 환경설정 및 Flying 아래 문서는 F450에 대한 메뉴얼인데 자세하지는 않지만 참고하면 됩니다. 쉽게 설명하기 어려운 부분을 유튜브등을 참고하면 좋을듯 합니다. ◆ F450 조립 전체 : 여기를 클릭하세요 https://www.youtube.com/watch?v=ER2GxMo0X3E ◆ APM기반 F450드론 만들기 https://www.youtube.com/watch?v=i3c..

DJI F450 기반 쿼드콥터 조립 AtoZ 부품, 정보, 하드웨어 조립순서, 셋팅등 ● DJI F450기반 쿼드콥터(1) - 부품 설명 ● DJI F450기반 쿼드콥터(2) - 조립정보 및 조립순서 ● DJI F450기반 쿼드콥터(3) - Pixhawk 드론 DJI F450 연결 ● DJI F450기반 쿼드콥터(4) - GCS 환경설정 및 Flying 요즘 나온 쿼드콥터는 종류와 사용목적에 따라 다양한 프레임을 제공하고 있기 때문에 어떤 목적으로 만들려고 하는지 정한뒤에 진행하는게 좋습니다. 여기서는 DJI F450이 제일 무난하고 사례들이 많이 있어 아두이노 기반의 쿼드콥터 제작에 필요한 정보를 공유합니다. 또한 450급이라고 하면 전체 크기의 대각선에 있는 모터간 축간 거리가 450mm(45cm)되..

드론이야기 Part1. 드론(Drone)? 원래는 조정하는데로 움직이는 비행체를 의미함. 하지만 인공지능과 자율비행 능력을 갖춘 비행로봇(Aerial Robot)으로 불리는게 바람직하다 1.드론을 구성하는 기술 각종 센싱을 이용하는 정보를 활용하는 기술과 영상,GPS등 기본적인 Flight를 위한 항법기술, 자이로센서와 PID 기술을 통한 자세제어기술등 다양한 기술이 제공된다 2.드론의 응용분야 현재는 레저뿐만 아니라 다양한 산업분야에서 활용되고 있고, 일반 실생활에도 활발하게 사용되고 있어서 자세하게 설명할 필요도 없다. 3. 드론을 움직이는 기술들 1) 센서 신호처리 · 관성항법(Inertial Navigation)을 위한 소프트웨어 기술 · 가속도, 지자계, 각속도, 기압계, 온도등 다양한 센서융합..