배움과 자신를 위한 시간

Offboard Control - (2) Raspberry PiDJI F450 쿼드콥터 하드웨어를 기반으로 Pixhawk와 Raspberry Pi(ROS)를 이용하여 자율비행 드론 구현 Offboard Control - (1) Pixhawk h/wOffboard Control - (2) Raspberry PiOffborad Control - (3) MarvROSOffboard Control - (4) Test Flight 1. ROS 설치 ROS설치는 ROS Wiki 사이트(http://wiki.ros.org/ROS/Installation)에서 참조하여 설치하면 된다.OS별 최신 설치 방법을 제공하고 있다. ※ Ubuntu OS버전에 따라 ROS 설치 버전이 다를 수 있으니 꼭 버전을 확인해야 합니다. ..

Offboard Control - (1) Pixhawk h/w DJI F450 쿼드콥터 하드웨어를 기반으로 Pixhawk와 Raspberry Pi(ROS)를 이용하여 자율비행 드론 구현 Offboard Control - (1) Pixhawk h/w Offboard Control - (2) Raspberry Pi Offborad Control - (3) MarvROS Offboard Control - (4) Test Flight 1. DJI F450기반 쿼드콥터 제작 (◀쿼드콥터 H/W 제작(조립) 참조) 2. Pixhawk 드론 DJI F450 연결 (1) 전체 연결구성도 (2) 픽스호크 부품 (3) 픽스호크 부품 리스트 Package Included: - PX4 V2.4.7 Flight board x1..

Deep Learning - (2) Ubuntu16.04 에서 Darknet 설치하기2018. 8. 10. 1. OpenCV 사전설치2. Git에서 다크넷 Clone 및 설치3. 결과확인 및 테스트 1. OpenCV 사전설치 기존 포스팅 확인 - http://e3jake.tistory.com/38 2. Git에서 다크넷 Clone 및 설치 git에서 darknet clone을 다운로드 한다 pi@pi-15U560-MFLGL:~$ git clone https://github.com/pjreddie/darknet.git Makefile을 열어서 현재 설치된 노트북/데스크탑의 CPU/GPU환경을 설정해준다.CUDA를 사용한다면 GPU=1로 opencv를 사용한다면 OPENCV=1로 변경해준다.여기서는 open..

Deep Learning - (1) Ubuntu16.04 LTS에서 OpenCV 설치하기2018. 8. 1.1. OpenCV 기존버전(like 2.4, etc) 제거(Optional)2. 기존 설치된 패키지 업그레이드3. OpenCV 컴파일 전 필요한 패키지 설치4. OpenCV 설정과 컴파일 및 설치5. OpenCV 설치 결과 확인 5.1. C/C++ 5.2. Python 1. OpenCV 2.4 버전 제거 OpenCV 2.4대 버전이 설치되어 있으면 새로 설치하는 OpenCV 3.4 버전이 제대로 동작하지 않기 때문에 제거해주어야 합니다. 아래처럼 보이면 OpenCV 2.4대 버전이 설치안되어 있는 상태에서는 바로 다음 단계로 넘어가도 됩니다. pi@pi-15U560-MFLGL::~$ pkg-conf..

말의 품격 말과 사람과 품격에 대한 생각들이기주 지음 ＂무심코 던진 말 한마디에 품격이 드러난다.나만의 체취, 내가 지닌 고유한 인향은 내가 구사하는 말에서 뿜어져 나온다." 이청 득심(以聽得心) 들어야 마음을 얻는다- 삶의 지혜는 종종 듣는 데서 비롯되고, 삶의 후회는 대게 말하는 데서 비곳된다. - 과언무환(寡言無患) 말이 적으면 근심이 없다- 인간의 가장 깊은 감정은 대개 침묵 속에 자리하고 있다. - 언위심성(言爲心成) 말은 마음의 소리다- 사람이 지닌 고유한 향기는 사람의 말에서 뿜어져 나온다. - 대언담당(大言炎炎) 큰 말은 힘이 있다- 사람의 마음을 얻는 것은 우주를 얻는 것과 같다. - 나는 인간의 말이 나름의 귀소 본능을 갖고 있다고 믿는다. 언어는 강물을 거술러 오르는 연어처럼. 태어난..

Dr. Coffee (닥터 커피) 이진성 커피 한 잔에 담긴 과학과 이야기 아는 만큼 맛있어지는 커피 공부맛있는 커피 한 잔을 위해 알아야 할 모든 것이 담겼다 관세청 수입 통계와 커피업계에 따르면 2017년 우리나라의 커피시장 규모가 11조 원을 넘어섰다고 한다. 1인당 연간 500잔 이상을 마시는거니 유아,유치원,초딩,노인을 빼고 성인기준으로 거의 하루에 3~5잔을 마신다고 봐야한다. 뭐....나도 하루에 3잔 이상을 마시는거니 우리나라 사람들의 커피 사랑은 전세계적으로도 열손까락에 들지 않을까 한다. 우연히 찾아본 커피에 관한 책, 커피 매니아 수준은 아니지만 관심이 조금 있고, 좋은 장소는 가끔씩 찾아가서 마시는 정도는 상태여서 재미있겠다고 생각하고, 커피에 관한 지식을 알아보면 좋겠다라는 생각으..

라뜰리에(아뜰리에) 김가춘천에 있는 분위기 좋고, 맛있는 빵이 가득한 카페coffee : 일반적인 커피보다는 맛이좋고, 부드럽다. 직접 로스팅을 하는지는 정확하게는 모른다.place : 장소가 약간 한적한곳에 있어서 생각보다 넓고, 주차도 약간 여유롭다. 실내와 야외 테라스와 색다른 분위기를 엿볼 수 있다. with : 여름휴가때 양평으로 놀러갔다가 속초에 들렀다가 집으로 가는길에 어디 좋은데 없는지 고민하던중 찾아서 가본곳인데, 기대 이상으로 좋았고, 특히 아이들의 입맛에 딱 맛는 맛있는 빵들이 여러 종류 있다improve먼트 : 딱히 없음staff : so so

파이썬으로 공공데이터 API XML 파싱후 DB저장하기 #!/usr/bin/python#-*- coding: utf-8 -*-# 공공데이터 포털사이트에서 지역별로 미세먼지 데이터를 시간대별로 API제공 - 인코딩되어 한글이 변환되어 보여진다# http://tech.leotek.co.kr/2017/04/11/공공데이터포털-한국환경공단-대기오염-api/# 에어코리아에서 제공해주는 시간별 미세먼지 측정값 XML형식 / %EC%A2%85%EB%A1%9C%EA%B5%AC=종로구#url = "http://openapi.airkorea.or.kr/openapi/services/rest/ArpltnInforInqireSvc/getMsrstnAcctoRltmMesureDnsty?stationName=종로구&dataTer..

웹으로 DB에 데이터 저장하기 [ 입력창 - inisert.html ] Insert Data... drone id dust id gps id result std_result std_result 화면 [ Form - insert.jsp ] Insert title here *직접 호출 방법 : http://localhost:8080/insert.jsp?drone_id=drone01&dust_id=dust01&gps_id=Eulgiro4ga&chkpmValue=18.444&pm25Value=22.473&pm10Value=27.987 [해당파일] https://github.com/e3jake/DustProject

MySQL 간단한 테이블 생성 [ 쿼드콥터에 부착된 미세먼지 센서에서 측정한 데이터를 저장 ] create table dust_drone(seq INT NOT NULL AUTO_INCREMENT primary key,drone_id varchar(10) not null,dust_id varchar(10) not null,gps_id varchar(10) not null,datecreated datetime,pm10Value float,pm25Value float); [ 공공데이터(airkorea제공)를 API 호출하여 XML 파싱후 현재시간 데이터를 저장 ] create table dust_airkorea(seq INT NOT NULL AUTO_INCREMENT primary key,gps_id varc..