배움과 자신를 위한 시간

Web Perf & Monitoring(1) - 기본환경 & Grafana 설치 Web Perf & Monitoring(2) - InfluxDB 설치 Web Perf & Monitoring(3) - Grafana & InfluxDB Datasource 설정 Web Perf & Monitoring(4) - Telegraf 설치 Web Perf & Monitoring(5) - InfluxDB Database생성 Web Perf & Monitoring(6) - Grafana Host Dashboard 생성 Web Perf & Monitoring(7) - Grafana Jemter Dashboard 생성 Web Perf & Monitoring(8) - Jmeter JMX OS : Ubuntu 18.0.4.3 D..

Web Perf & Monitoring(1) - 기본환경 & Grafana 설치 Web Perf & Monitoring(2) - InfluxDB 설치 Web Perf & Monitoring(3) - Grafana & InfluxDB Datasource 설정 Web Perf & Monitoring(4) - Telegraf 설치 Web Perf & Monitoring(5) - InfluxDB Database생성 Web Perf & Monitoring(6) - Grafana Host Dashboard 생성 Web Perf & Monitoring(7) - Grafana Jemter Dashboard 생성 Web Perf & Monitoring(8) - Jmeter JMX OS : Ubuntu 18.0.4.3 D..

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3. QGroundControl SW 설치 기본적인 픽스호크와 DJI450을 HW 연결 구성을 끝낸후 GCS를 이용하여 칼리브레이션을 모두 마친후 조종기를 이용하여 단순 비행까지의 과정 ● DJI F450기반 쿼드콥터(1) - 부품 설명 ● DJI F450기반 쿼드콥터(2) - 조립정보 및 조립순서 ● DJI F450기반 쿼드콥터(3) - Pixhawk 드론 DJI F450 연결 ● DJI F450기반 쿼드콥터(4) - GCS 환경설정 및 Flying 1. QGroundControl GCS 설치 및 설정 qgroundcontrol.com/downloads/ 에서 다운로드후 노트북에 설치(Window용, MAC용) 사이트 : https://legacy.gitbook.com/book/donlakeflyer/..

Offboard Control - (4) Test Flight DJI F50기반 쿼드콥터 하드웨어를 기반으로 Pixhawk와 Raspberry Pi(ROS)를 이용하여 자율비행 드론 구현 Offboard Control - (1) Pixhawk h/w Offboard Control - (2) Raspberry Pi Offborad Control - (3) MarvROS Offboard Control - (4) Test Flight 1. Pixhawk와 Raspberry Pi의 연결 2. Raspberry Pi의 전원 3. Raspberry Pi의 Wifi 연결 4. Pixhawk의 flight mode 설정 5. Trajectory node 6. Test flight 1. Pixhawk와 Raspberry..

Offboard Control - (2) Raspberry PiDJI F450 쿼드콥터 하드웨어를 기반으로 Pixhawk와 Raspberry Pi(ROS)를 이용하여 자율비행 드론 구현 Offboard Control - (1) Pixhawk h/wOffboard Control - (2) Raspberry PiOffborad Control - (3) MarvROSOffboard Control - (4) Test Flight 1. ROS 설치 ROS설치는 ROS Wiki 사이트(http://wiki.ros.org/ROS/Installation)에서 참조하여 설치하면 된다.OS별 최신 설치 방법을 제공하고 있다. ※ Ubuntu OS버전에 따라 ROS 설치 버전이 다를 수 있으니 꼭 버전을 확인해야 합니다. ..

Offboard Control - (1) Pixhawk h/w DJI F450 쿼드콥터 하드웨어를 기반으로 Pixhawk와 Raspberry Pi(ROS)를 이용하여 자율비행 드론 구현 Offboard Control - (1) Pixhawk h/w Offboard Control - (2) Raspberry Pi Offborad Control - (3) MarvROS Offboard Control - (4) Test Flight 1. DJI F450기반 쿼드콥터 제작 (◀쿼드콥터 H/W 제작(조립) 참조) 2. Pixhawk 드론 DJI F450 연결 (1) 전체 연결구성도 (2) 픽스호크 부품 (3) 픽스호크 부품 리스트 Package Included: - PX4 V2.4.7 Flight board x1..

Deep Learning - (2) Ubuntu16.04 에서 Darknet 설치하기2018. 8. 10. 1. OpenCV 사전설치2. Git에서 다크넷 Clone 및 설치3. 결과확인 및 테스트 1. OpenCV 사전설치 기존 포스팅 확인 - http://e3jake.tistory.com/38 2. Git에서 다크넷 Clone 및 설치 git에서 darknet clone을 다운로드 한다 pi@pi-15U560-MFLGL:~$ git clone https://github.com/pjreddie/darknet.git Makefile을 열어서 현재 설치된 노트북/데스크탑의 CPU/GPU환경을 설정해준다.CUDA를 사용한다면 GPU=1로 opencv를 사용한다면 OPENCV=1로 변경해준다.여기서는 open..